本公开提出了一种冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿监测预警技术领域。该方法包括：获取待监测的煤岩表面图像；对所述煤岩表面图像进行处理，以获取煤岩表面位移；基于所述煤岩表面位移，计算煤岩的表面应变以及表面弹性能能量密度；将所述表面弹性能能量密度输入预设的模型中，以确定煤岩损伤与煤岩内部弹性能密度。由此，可以对煤岩损伤与煤岩内部弹性能积聚情况进行全场实时感知，不需要和煤岩体直接进行接触，即可对冲击地压进行监测和预警，成本较低、可靠性高、易于布置且提高了监测的精度，保障了煤矿井下的安全性，智能化程度较高，可以及时地发现危险并进行危机解除。