一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统
摘要:
本发明公开了一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统,包括用于放置板材堆叠块的备料平台以及设置在备料平台上的长宽检测组件,所述长宽检测组件包括距离传感器组A、B,所述距离传感器组A包括至少两个距离传感器A1、A3,分别设置在备料平台顶面的进料侧以及与进料侧相对一侧,所述距离传感器组B包括至少两个距离传感器B1、B2,所述距离传感器B1、B3分别设置备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧,还包括高度距离传感器以及控制器,所述高度距离传感器用于测量板材堆叠块的高度,所述控制器进行体积计算。本发明通过部署在不同方向上的部署的多个距离传感器组,用以解决现有的板材的全自动化净化过程中体积参数获取检测误差较大的问题。
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