本发明涉及振动测量技术领域，特别涉及一种基于振动相似度的故障检测方法，检测方法为：S1，通过加速度传感器采集波形数据；S2，数据清洗；S3，对通过S2清洗后的数据进行聚类建模；S4，对聚类建模后的数据进行异常检测；S5，若S4中检测为非异常，进行相似度计算判定待测设备的故障劣化趋势。本发明通过自适应确定最优工况数，并根据波形特征自动确定类别归属，从而进行异常检测和相似度的计算。避免了正常波形参照基准选择困难的问题，同时异常检测利用概率统计方法自动确定检测阈值，提高了阈值设置的可靠性。