本申请公开了一种锁螺钉自适应压紧方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据全局相机和局部双目立体相机对板材上的螺孔进行定位；根据定位后的螺孔形成网络图，并根据所述网络图以及预设的网络分割算法确定最优压紧位置；控制压紧机构在所述最优压紧位置压紧固定板材。根据本申请实施例提供的锁螺钉自适应压紧方法，面向形状、尺寸多变的定制化柜体板材，不需要图纸、预置程序、夹具适配、人工干预等前置条件，可以高效、自动的固定板材，为后续的螺钉锁附加工提供条件。