本公开涉及一种图像处理的方法、装置、设备、介质、芯片及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括：通过图像采集装置采集目标区域的多个待处理图像；其中，不同待处理图像是由不同采集视角的图像采集装置采集得到的；将多个待处理图像输入预先训练得到的深度估计模型，以得到每个待处理图像对应的深度图；其中，多个深度图中相交深度图的相交区域的像素点对应的深度值相同；相交深度图包括至少两个具有相交区域的深度图，相交区域为包含相同场景的区域；深度估计模型是根据第一损失函数和第二损失函数对预设训练模型训练得到的。这样，提高了深度估计模型对于相交区域一致性的约束能力，使得模型能够给出空间深度一致的深度估计结果。