本发明涉及多声道数据的无线传输方法及装置和计算机读取存储介质。该方法由无线主装置的处理单元执行，包含：分别为第一无线从装置和第二无线从装置决定欲跳入的第一物理通道和第二物理通道；以及当第一物理通道和第二物理通道不同时，在子事件的传送时槽中分别以第一物理通道和第二物理通道传送第一介质数据包和第二介质数据包给第一无线从装置和第二无线从装置。通过如上所述的在相同传送时槽中传送不同的介质数据包给不同的无线从装置可提升数据传输率，以及降低数据传输时间。