本发明实施例公开了一种车联网攻击检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：记录预设时长内每个车辆标识的轨迹点信息，轨迹点信息为车辆标识对应与RSU进行通信的时间信息；以车联网的子网为基本单位，根据轨迹点信息对基本单位内的车辆标识进行运动轨迹比对；筛选出运动轨迹的重合度达到预设阈值的疑似车辆标识；根据轨迹点信息确认疑似车辆标识的时空关系，根据时空关系确认攻击车辆，解决了现有技术通过训练模型中有限的训练数据进行检测，检测速度慢且准确度受限的技术问题。