一种借助于具有奶参数测量设备(6)的挤奶设备(1)对乳畜进行挤奶的方法，包括：标识乳畜(7)；确定挤奶间隔；将挤奶杯(3)附接到乳畜；根据第一公式来计算奶参数的预期值；在当前挤奶时对乳畜进行挤奶；并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和/或在分离步骤期间，使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶，则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值，则测量当前挤奶的奶参数的实际值，并且利用所确定的挤奶间隔和测量的实际值来更新第一公式。因为挤奶经常基于预期值进行，并且乳畜很少被完全挤奶，所以在从未进行过的挤奶部分中乳畜的特性的变化仍然是隐藏的。然而，这些可能会影响残奶量、乳房健康、挤奶能力。通过定期继续挤奶并测量实际值，可以更准确地计算预期值。