本发明公开了一种矿区车辆的行驶路径规划方法、装置及计算机设备，涉及自动化技术领域，主要在于能够提高矿区车辆的行驶路径规划效率。其中方法包括：获取矿区车辆行驶的起始点和终点；从所述起始点出发，以预设的曲线组合为基本单元进行路径搜索，得到所述矿区车辆的搜索路径，其中，所述曲线组合的曲率连续且两端点的曲率为0；以所述搜索路径的末端点为新起始点，利用多种预设的路径模式尝试连接所述新起始点和所述终点，得到可连接所述终点的目标路径模式；确定所述目标路径模式下的连接路径，并根据所述连接路径和所述搜索路径，确定所述矿区车辆对应的行驶路径。