本发明提出一种三节勺入盖装配机，包括进料机构、储料机构、入盖机构、出料机构、拨料机构、折勺机构和抓取按压机构。所述折勺机构包括折勺斜面和折勺挡边。所述折勺挡边位于所述折勺斜面的正上方且相互平行，所述折勺挡边到折勺斜面的垂直距离小于折叠勺外侧的折叠柄的长度。所述抓取按压机构包括夹爪、移动驱动件、按压件和按压驱动件。所述移动驱动件连接并带动所述夹爪在折勺机构和入盖机构之间来回往复移动。所述按压驱动件连接并带动所述按压件，将抓取在所述夹爪上的折叠勺按压入所述放料平台上的顶盖的勺槽内。本发明通可以轻易实现自动收合折叠勺的动作，折勺组件的结构简单，成本低，效果显著，大幅度提高了折叠勺折弯入盖的效率。