本发明提供一种连续纤维增强高粘度热塑性树脂复合材料的熔融浸渍模具及方法，有效解决了纤维束断裂的问题，显著提升了浸渍压力。熔融浸渍装置包括熔融浸渍模具，多组转动浸渍辊和压力调节浸渍辊按一定间隔位于熔融浸渍模具内，驱动机构通过传动系驱动各辊转动。制备方法：加热模具内树脂胶，将展开的连续纤维束牵入熔融浸渍模具，穿过各辊；挤出机将树脂熔胶在连续纤维束表面均匀敷胶，之后开启牵引装置，同时调节两个调节浸渍辊的浸渍压力，实现连续纤维束的完全浸渍，在制备不同热塑性树脂复合材料时，依据粘度不同可调节适当的浸渍压力，提高连续纤维增强热塑性复合材料的浸渍度、纤维含量、纤维分布效果。