本发明公开一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，采用平衡式悬架结构，两组平衡臂搭撑在中后桥之间，两端分别由前、后支架支撑；支架上部支撑平衡臂设置有圆弧面限位，下部支撑车桥设置有抗剪销对限位；在两平衡臂之间搭接平衡轴，平衡轴支撑座与平衡轴之间设置有限位销，平衡轴支撑座由下推力杆连接座支撑，下推力杆连接座与平衡轴支撑座之间互配有抗剪销；平衡轴支撑座与车架连接座共同夹设平衡轴；平衡轴支撑座与车架连接座内侧都设置有限位环形凸台；本发明设置上二下四推力杆。本发明后悬架系统能够承载高达100吨的重量，结构精简，重量轻，隐形限位多，结构平稳。