本申请实施例提供一种岸电电缆智能连接控制系统及方法，能够提高岸电应用运行效率，降低岸电用电安全风险隐患。所述系统包括自行走车基、电缆卷筒组件、岸电插拔机械臂与船电收放机械臂。所述方法包括：所述自行走车基移动至相应岸电电桩，得到岸电插拔机械臂抓取岸电电缆插头插入相应岸电桩插座；所述自行走车基移动至靠岸船舶，所述船电收放机械臂将所述船电电缆插头释放至船舶受电端；岸电电缆与船电电缆连通对所述船舶受电端供电；结束供电时，所述船电收放机械臂收回所述船电电缆插头，所述自行走车基返回至所述岸电电桩，所述岸电插拔机械臂从所述岸电桩插座上拔出所述岸电电缆插头。