本发明公开了一种适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置，包括回收箱体、移动机构、第二支撑板、固定支撑箱、U形支撑板和控制箱，所述回收箱体上侧固定有第一转动机构，且第一转动机构上固定有起吊机构，同时起吊机构通过起吊绳上的挂钩悬挂在环扣内，所述环扣固定在第一自动连接机构上，所述水下机器人本体通过第二自动连接机构与支撑架构成拆卸安装结构，所述第二支撑板位于第一支撑板一侧。该适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置，本发明可对海水或者湖水内的重要物品进行打捞，可对放置小型船舶的存储板起到支撑缓冲作用，可对小型船舶进行辅助夹持固定并进行旋转，可对小型船舶进行限位固定的优点。