一种展开到位锁定装置及航天器，涉及太阳翼配件技术领域。该展开到位锁定装置包括锁定壳体、摆臂和锁销；锁定壳体设置有壳体内腔和锁定槽；锁销能够沿壳体内腔往复移动，且锁销的首端能够伸出壳体内腔并伸入到锁定槽内；壳体内腔内设置有第一弹性件，锁销上设置有伸出壳体内腔的凸台；摆臂设置有用于止挡凸台的摆臂止挡部，摆臂止挡部的内侧与摆臂的摆臂本体形成能够容纳凸台的摆臂凹槽；摆臂与锁定壳体铰接，以能够在外力的作用下解除摆臂止挡部对凸台的止挡，以使凸台能够脱离摆臂凹槽。该航天器包括展开到位锁定装置。本发明的目的在于提供一种展开到位锁定装置及航天器，以在一定程度上提高展开机构锁定可靠性的技术问题。