本发明涉及码垛运输设备技术领域，提出了一种防洪堤坝加固系统及方法，包括均具有履带行走机构的打包装置、运输装置和码垛装置，码垛装置还包括转动设置在履带行走机构上的安装件，第一输送机构铰接设置在安装件上，铰接轴和安装件在履带行走机构上的转动轴相互垂直，第一输送机构的上料端靠近运输装置，第二输送机构滑动设置在第一输送机构上，码放机构设置在第二输送机构的下料端，且随第二输送机构移动，调整机构设置在履带行走机构上，驱动端铰接在码放机构和/或第二输送机构上，调整机构的驱动端具有三个方向的自由度。通过上述技术方案，解决了相关技术中防洪堤坝码垛操作目前主要依赖人工，不能快速可靠的进行砂袋码放的问题。