本发明公开了用于管棚的纠偏定位装置以及纠偏定位方法，纠偏定位装置包括：基座，所述基座与管棚施工所用钻机的钻杆连接并形成朝向管棚内壁的安装面；伸缩结构，所述伸缩结构一端安装于所述安装面上，另一端与管棚的内壁相接触或形成间隙；防护结构，所述防护结构用于对伸缩结构进行防护，所述防护结构设于伸缩结构的靠近钻头的一侧；其中，所述伸缩结构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩杆以及驱动伸缩杆伸缩的动力机构。本发明采用动力驱动的伸缩组件，可以远程控制，使用更加方便，效率更高，易于精准控制纠偏方向，不存在粘附岩土的间隙；具有对伸缩结构进行防护的防护结构，有效防止卵石颗粒与伸缩结构直接相撞而造成伸缩结构损坏。