本发明公开了一种用于大断面隧道的钢拱架安装装置及方法，包括挖掘机、挖掘机动力臂、铰接块以及夹持机构；所述挖掘机动力臂包括挖掘机小臂、液压伸缩杆和连接杆；所述挖掘机小臂的前端与铰接块底部的第一铰接轴连接，所述液压伸缩杆的前端与铰接块顶部的第二铰接轴连接，所述连接杆的两端分别铰接在掘机小臂和液压伸缩杆的中部，通过液压伸缩杆的伸缩运动，带动铰接块以第二铰接轴为中心，在挖掘机小臂的前端上下转动；所述铰接块的前端与夹持机构焊接固定。该钢拱架安装装置采用机械法为主安装钢拱架，大幅度改善了一线工程人员的施工难度及环境，有效的降低了施工人员及工程的风险。