本发明涉及一种齿轮齿条升降自润滑的系统及其方法，包括控制系统、气动润滑泵站、升降组件和喷嘴组；控制系统与升降组件电连接，升降组件包括齿轮组和竖直的齿条，齿轮组包括第一子齿轮和第二子齿轮；气动润滑泵站与控制系统电连接，气动润滑泵站的输出端与喷嘴组相连通，喷嘴组用于对齿轮组喷油，喷嘴组与齿轮组一一对应；控制系统分别与齿轮组、齿条和喷嘴组电连接；控制系统包括初始数据输入模块、第一喷油模块、第二喷油模块和第三喷油模块。本发明喷嘴组定时定量地对第一子齿轮和第二子齿轮进行喷射润滑油，解决了传统齿轮齿条升降自润滑系统喷射有大量润滑油，大量润滑油滴落到周边环境中造成环境污染，还对润滑油资源造成浪费的问题。