本发明公开了一种土壤原位热修复热泵废热回收利用系统和方法。本发明将修复场地分为不同区域，先将部分污染区域污染物去除，而后将废弃加热井改造为地热井，采用套管式地埋管换热器提取修复完成场地中的余热资源，并采用热泵对热量进行进一步的提升，将废热代替传统的燃气燃烧或电能对其他区域土壤修复场地进行预热。同时，合理利用加热土壤水分和污染物产生的蒸汽余热，通过间接换热将能量蓄存在储热材料中，作为热能输送到未修复的场地中。“一井多用”使用热泵代替部分化石燃料的燃烧或电能的消耗，提高了能量利用率，避免了大量“废热”散失。“分阶段加热”，实现了精准用热，降低了土壤原位热修复过程的运行费用。