本发明公开了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。其中，备最小安全距离测量方法，包括：获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测对象上的第一点集和第二点集；获取第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；基于距离信息和角度信息计算第一点集的测量点与第二点集的测量点之间的最小距离。可方便高效的实现在不接触的情况下测量两个待测距的设备或测量点之间的最小距离，保证了工作人员的人身安全和数据可靠性。