本申请公开了一种车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：服务器对车端获取的当前车道线进行截取，得到多个当前车道线线段；在车道线数据库中，提取与当前车道线线段对应位置的相应车道线线段；在当前车道线线段和相应车道线线段上分别提取多个车道线点；对多个车道线点进行二次曲线拟合，并对拟合出的车道线曲线进行截取，得到更新车道线线段；利用更新车道线线段对相应车道线线段对车道线数据库进行更新。本申请通过对车道线数据进行处理，进行车道线数据库的建立和更新，处理过程更加简便，同时具有较高的精度。