本申请公开了一种路径规划方法、系统、存储介质及设备，属于地图导航技术领域。该路径规划方法包括：预先对区域路网进行格网分割，获得各个格网单元，并根据各个格网单元的中心点坐标和边界点坐标，建立各个格网单元对应坐标索引；实时根据各个格网单元的坐标索引和各路车辆的通行信息统计各路车辆在各个格网单元的行驶信息，并储存；当待行驶车辆请求路径规划时，根据待行驶车辆的起终点信息和对应的各个格网单元的行驶信息对待行驶车辆的行驶路径进行规划。本申请通过格网划分，以格网区域单元作为路径规划单元，减少数据的统计量和存储量，运算过程简便、快速高效。