本发明涉及传感测控技术，具体涉及多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法，通过光电位移传感器测量推力器喷管内阀体相对于喷管喉部的实时位移，根据所测得的阀体相对位移判断姿轨控推力矢量系统极性是否和控制指令一致，从而实现姿轨控推力矢量系统极性测量，本装置可以对姿轨控推力矢量系统中多个推力器喷管阀体极性进行同步测量，进而对多个推力器喷管阀体的极性分布是否和控制指令一致进行测量。该装置能同步获取多路光电位移传感器测量阀体的实时位移，进而依据阀体位移确定推力矢量系统极性状态。不仅可以验证推力矢量系统极性是否和控制指令一致，同时可以记录阀体运动过程，从而可以检测阀体运动性能。