本发明提供了一种用于元宇宙交互的足底感知系统及设备，包括：可拉伸传感器、柔性阵列压力传感器、柔性阵列执行器、控制器和用户终端；可拉伸传感器分别贴附在膝盖处和脚踝前端，对下肢的运动特性进行监测；柔性阵列压力传感器置于脚底下方，与脚底皮肤贴合；柔性阵列执行器置于柔性阵列压力传感器下方，鞋的内表面；用户终端通过传感器信息采集分析和样本训练，建立脚底接触物体的虚拟模型，基于人工智能算法建立与元宇宙的互信机制；控制器根据虚拟模型受力的大小并结合传感器的反馈信息，控制柔性阵列执行器输出预设比例的力作用于脚上。本发明通过柔性阵列执行器模拟元宇宙虚拟刺激，使得用于元宇宙交互的鞋能够让用户体验到不同场景。