本发明公开了一种通用的刚体部件传动仿真方法，包括以下步骤：1）从仿真目标中，建立所有的运动关联树状数据；2）对应用户不同的指令，找到对应的树结构，进行运算逻辑；3）每次指令引起刚体运动，逻辑运算会根据刚体本身的性质，同时记录树形结构中刚体之间连接杆的不同状态，得到每个刚体能做的运动范围量；4）在运动范围量内，采样运动产生的离散数据；5)动态计算刚体两端的实时位置信息；6）整体逻辑方法采用本发明的树形结构。本发明能逼真的实现类似GW4—126D型隔离开关中电控/手控操作引起的系统部件运动，能精确、可控的模拟现实中的任何情况。