发明公开
- 专利标题: 基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法
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申请号: CN202210321423.8申请日: 2022-03-29
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公开(公告)号: CN114821522A公开(公告)日: 2022-07-29
- 发明人: 程建川 , 刘佳玲 , 张家钰
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 陈月菊
- 主分类号: G06V20/58
- IPC分类号: G06V20/58 ; G06V20/64 ; G06V10/26 ; G01S17/89
摘要:
本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法,包括:将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格;提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去,包括高度直方图、平面划分及欧式聚类;建立点云空间索引,采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点;采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补;按预设间距提取道路横断面,采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归,求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下,从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来,并计算出道路横坡和超高值,验算路段指标安全性。