本发明公开了一种透地数据传输速率的自适应方法，包括以下具体步骤：发送端对传输速率进行编码，并向接收端发送传输速率编码；接收端对传输速率编码进行误码率判别，并将误码率判别值反馈给发送端；发送端根据接收端反馈的误码率判别值实时调整相应的传输速率然后将数据发送至接收端，如此交替进行实现数据传输的最优化。本方法透地数据通信速率自适应方法能够根据传输时透地信道的实时状态，智能自动改变透地收发双方的通信传输速率，提高透地通信系统数据传输的可靠性、稳定性、适应性和灵活性等性能。