本发明公开了一种基于顺应性匹配的双层小口径人工血管的制备方法，包括：(1)将一定量的聚氨酯透明原料颗粒溶于溶剂中，室温下连续搅拌形成纺丝原液；(2)纺丝原液在纺丝前通过自转公转搅拌机脱泡；(3)采用干喷湿纺法，通过搭建的纺丝设备制备双层聚氨酯管状支架；(4)纺丝结束后，获得的管状支架在甘油水溶液中浸泡，然后将获得的支架干燥。本发明通过干喷湿纺技术一体化制备双层血管，该血管结合高弹性聚氨酯和高强度聚氨酯材料的优势，赋予支架低压下内径快速增大和高压下内径增幅变小的行为，获得与天然血管一致的P‑D“J”型曲线关系，同时调整支架的结构和力学性能可获得不同顺应性的人工血管以匹配不同部位的动脉。