本发明涉及过滤设备技术领域，公开了一种自清洁式过滤设备及其控制方法，该过滤设备包括：圆柱型过滤通道；过滤网面，与圆柱型过滤通道同轴设置；注液口，设置于圆柱型过滤通道的顶部且位于过滤网面的内部，用于灌入待过滤的液体；滤渣沉淀口，设置于圆柱型过滤通道的底部且位于过滤网面的内部，用于沉淀和排出过滤出的滤渣；出液口，设置于圆柱型过滤通道的底部且位于过滤网面的外部，用于排出过滤后的液体；刮渣机构，设置于过滤网面的内部，刮渣机构包括刮渣主轴和刮渣毛刷，刮渣毛刷铰接于刮渣主轴的侧面，且铰接的铰接轴与刮渣主轴平行，刮渣主轴的侧面设置有止挡部，以使得铰接的旋转角度的范围为刮渣主轴径向线一侧的0至90度区间。