发明授权
- 专利标题： 一种防爆机器人
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申请号： CN202210630265.4申请日： 2022-06-06
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公开(公告)号： CN114833849B公开(公告)日： 2024-01-16
- 发明人: 张文华 , 彭涛 , 张家华 , 张德军 , 黄武能
- 申请人： 深圳市尚为照明有限公司 , 惠州市创舰实业有限公司 , 深圳市尚为光电工程有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道西乡大道满京华艺峦大厦1座6楼
- 专利权人： 深圳市尚为照明有限公司,惠州市创舰实业有限公司,深圳市尚为光电工程有限公司
- 当前专利权人： 深圳市尚为照明有限公司,惠州市创舰实业有限公司,深圳市尚为光电工程有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道西乡大道满京华艺峦大厦1座6楼
- 代理机构： 广东知畔知识产权代理事务所
- 代理商 叶敏明
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/00
摘要：
本发明提供一种防爆机器人，其包括：遥感作业车、辅助拖车以及无线遥控器，遥感作业车拉动辅助拖车运动，遥感作业车与无线遥控器无线电连接。遥感作业车包括车辆主体以及机械臂，辅助拖车包括折叠车架以及防爆袋，车辆主体可拆卸地连接折叠车架，防爆袋套设于折叠车架上，机械臂可运动至防爆袋上方。其中，无线遥控器包括：外壳、操作感应主板、车辆操纵杆以及机械臂操纵杆，操作感应主板安装于外壳内部，操作感应主板电连接车辆操纵杆及机械臂操纵杆，机械臂操纵杆上设有自主复位组件。本发明的防爆机器人能够在发现具有安全隐患的爆炸源后快速地做出有效处理，从而争取宝贵的抢险时间，同时避免造成二次爆炸。(56)对比文件CN 207771835 U,2018.08.28CN 210864461 U,2020.06.26CN 211442121 U,2020.09.08CN 212766524 U,2021.03.23CN 2174731 Y,1994.08.17EP 0748713 B1,2002.12.04GB 1153509 A,1969.05.29JP 2001121462 A,2001.05.08JP 2009078308 A,2009.04.16JP 2013003675 A,2013.01.07JP H0866882 A,1996.03.12KR 20160116474 A,2016.10.10US 2004035242 A1,2004.02.26US 2004065167 A1,2004.04.08US 2018095492 A1,2018.04.05US 2018259062 A1,2018.09.13US 2021340726 A1,2021.11.04US 5069082 A,1991.12.03WO 2018040672 A1,2018.03.08季有昌.推土机单手柄变速转向机构的设计与研究.机械设计.2014,(第12期),全文.祁亨年;汪伟;蒋梁中.基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术.仪器仪表学报.2008,(第05期),全文.李海宁;兰志恒;范丽丽;王会功.用于电液比例控制的三轴操纵杆的研制.煤矿机械.2009,(第08期),全文.
公开/授权文献
- CN114833849A 一种防爆机器人 公开/授权日：2022-08-02
