本发明涉及车辆清洗设备技术领域，具体是涉及一种车辆清洗装置，包括移动车体，所述移动车体的一端两侧对称设有连接板，两个所述连接板均通过间距调整组件调整间距，每个所述连接板上均连接设有横向位移组件，两个横向位移组件另一端连接设有第一基板，两个所述第一基板相对的侧壁均通过转轴连接设有可偏转的从动板；清洗装置中安装设有角度偏转电机，角度偏转电机运行时使得从动板在第一基板的侧壁偏转，柔性机械臂偏转时可以对车头以及车尾进行清洁，且两个柔性机械臂可以独立运行，分别在车辆的两侧独立的对车辆外壁进行清洁，可以提高工作效率，减少水资源以及电力资源浪费。