本发明公开了一种夹持检测装置及具有其的夹持设备、开合盖装置，夹持检测装置被配置为检测多个夹头在第一动力装置的驱动下对目标的夹持状况，夹持检测装置包括设置有至少两个探针的第一主体、设有与探针相配合的导电部的第二主体、下端与第一主体连接且上端与第二主体连接的第一弹性件，夹头被限制在预设平面内，夹持检测装置在第一动力装置的驱动下靠近或远离预设平面，在连杆的带动下，多个夹头在预设平面内相互远离或靠近；在初始状态下，探针与导电部相接触，直至夹持检测装置在远离预设平面的方向上移动至使夹头接触到目标的位置，探针与导电部具有分离的趋势。本发明可以精确精测到各种旋开式容器的盖的相应的夹持情况。