本发明公开了一种镭射激光传感汽车线束在线检测装置，包括机体，机体上设置有转动驱动件、第一夹持件、第二夹持件以及传动组件，其中，第一夹持件用于夹持绝缘压接端子的绝缘包筒；第二夹持件用于夹持绝缘压接端子的端子结合区；传动组件动力输入端接受驱动件的驱动，其动力输出端驱动第一夹持件；转动驱动件驱动传动组件以带动第二夹持件以绝缘压线端子的轴线为基准向一侧摆动30度，再向相对另一侧摆动60度。本发明提供的镭射激光传感汽车线束在线检测装置，将绝缘压接端子的线束和端子结合区分别通过第一夹持件和第二夹持件进行夹持，并通过转动驱动件和传动组件驱动第二夹持件进行摆动，如此实现绝缘压接实验中检测的自动弯折。