本公开涉及一种被控对象确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各个应答对象对应的应答数据的波动信息，一个所述应答数据基于对应的应答对象发送的应答信号的相位差确定，应答信号的相位差为应答信号到达控制设备的不同信号接收端的相位的差；基于各个应答对象分别对应的所述应答数据的波动信息，以及各个应答对象与所述控制设备之间的信号到达角，从所述各个应答对象中确定所述控制设备对应的被控对象。本公开的方法可以提高从各个应答对象中确定所述控制设备对应的被控对象的准确率。