本申请提供了一种基于大跨度巡线机器人的故障检测方法、系统及设备，本申请通过巡线机器人内置的读写器扫描预设在目标检测设备的电子标签；根据电子标签确定目标检测设备的信息，根据该信息调整巡线机器人的姿态以采集多个角度的目标检测设备的原始图像；将原始图像发送给远端服务器进行故障检测和预警。本申请基于巡线机器人，自动进行大跨度的巡检工作，并通过预置电子标签，能够快速的识别出目标检测设备的类型，方便根据目标检测设备的类型采取相应的采集策略，从而能够采集到更加全面、完整的、多个角度的图像，保证检测的精确度。另外采用缺陷检测模型进行智能缺陷检测，将图像进行类别分类后再进行进一步的缺陷检测，检测效率更高。