本发明公开了一种基于线上取电的激光无线电力传输装置和方法，所述装置包括安装在输电线上的电能发射端和电能接收端，所述电能发射端包括线上感应取电模块、半导体激光器、通信模块、二维云台、光束整形模块、控制单元、视频图像模块和IMU模块；所述电能接收端包括四象限光电池板、DCDC模块、无线监测模块和电池。本发明解决了极端条件下杆塔上的在线监测装置无法获得太阳能供电的问题，可以在夜间和连续阴雨天为杆塔设备供电，无电力安全隐患，当有人员上塔时半导体激光器立刻停止出光，保障人员安全；可实现按需供电，装置轻巧方便，容易调节，成本低；瞄准更精确和容易。