本发明公开了一种基于图像信息熵的相机自动对焦方法。该方法包括如下步骤：针对相机实时取景的图像，计算图像的信息熵，相机根据计算的信息熵数据自动调整焦距，获得调焦的距离；根据所述调焦的距离和计算的信息熵数据拟合曲线，得到信息熵的最大拟合值；继续实时计算图像的信息熵，当某时刻的实时图像信息熵与信息熵的最大拟合值相等时，则相机处于准焦状态，停止调焦；否则，相机继续自动进行调焦。本发明提供的图像信息熵计算方法，可以针对灰度图进行图像信息熵的计算，对不同图像进行区分，相较于传统的只能区分图像不同灰度值像素的构成比例的香农熵计算方法而言，本发明的计算方法在区分图像结构信息方面更有优势。