本申请实施例涉及自动对焦技术领域，公开了一种自动对焦方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：对相机的彩色镜头拍摄的彩色图进行人脸检测，确定所述彩色图中的第一人脸区域和瞳距；根据瞳距、第一人脸区域的大小和彩色图的大小，确定人脸与相机之间的距离；根据彩色镜头的焦距、相机的红外镜头的初始焦距、第一人脸区域的位置和第一人脸区域的大小，确定红外镜头拍摄的红外图中的第二人脸区域；根据人脸与相机之间的距离和第二人脸区域，对红外镜头进行自动对焦，无需额外的测距装置，降低了深度相机的成本，并且大大减少了计算量，可以实现快速且高精度的自动对焦，进而提升了深度恢复的精度。