本发明公开了一种高精度等离子切割机的横梁驱动装置，包括第一齿条导轨、与之啮合配合的第一驱动器；第二齿条导轨、与之啮合配合的第二驱动器，且所第二齿条导轨和所述第一齿条导轨存在齿距差；所述第一驱动器和第二驱动器安装在横梁端部支架上；所述第一齿条导轨和第二齿条导轨安装在横梁导轨上。本发明通过设置两个不同齿距或者螺距的齿条导轨，在需要长距离的直线移动时采用大齿距/螺距的齿条导轨和驱动器的配合进行横梁的驱动，在需要高精度的切割时，转换小齿距/螺距的齿条导轨和驱动器的配合进行横梁的驱动，兼顾等离子切割机的高精度切割的同时，也能够实现等离子切割机高效运动至需要切割的位置，有效提高等离子切割机的横梁驱动效率。