本发明公开的一种随动磨床磨削负载自适应控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取随动磨床待加工材料信息，获取随动磨床上加工刀具所需要的磨削力和遇到的磨削阻力；根据随动磨床上加工刀具所需要的磨削力，得到磨削力的方向以及大小；根据随动磨床上加工刀具遇到的磨削阻力，得到磨削阻力的方向以及大小；根据磨削力的方向以及大小和磨削阻力的方向以及大小，得到待加工材料处于相对平衡状态下所需要的附加力，向待加工材料施加相应的附加力以保证待加工材料处于相对平衡状态。通过将待加工材料保持相对平衡状态，减少因为磨削负载而导致待加工材料的偏位，使随动磨床加工的产品更加精准。