本发明公开了具备仰拱块稳定支撑功能的防爆无轨胶轮车，包括：驾驶部分、转向部分、动力部分及支撑部分，支撑部分顶面设有至少两个支撑仰拱块的支撑件，转体球铰机构配置于支撑件的转动端以构成支撑件沿水平摆动的驱动结构，上述转体球铰机构驱动支撑件切换为横向支撑状态或纵向支撑状态。一方面，采用转体球铰机构，实现了支撑件的稳定且高精度角度调节，使得支撑件的支撑较为稳定，同时横向支撑状态可用于支撑类似于仰拱块等适于横向支撑的支撑件而纵向支撑状态可同于支撑类似于砼罐体等适于纵向支撑的支撑件，以扩大支撑部分可支撑的支撑范围。