本发明涉及吸附转运领域，公开一种吸附、释放转运机构，包括固定板一以及竖直转动于固定板一上的转动臂，在转动臂侧壁上竖直导向设置有吸附臂，吸附臂上设置有至少一个可吸附工件的吸附部，在吸附部和转动臂之间设置有吸附调节机构，吸附部的吸附或释放受控于位于转动臂上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部上竖直均布的吸附孔，于转动臂上竖直均布的气压调节孔以及若干两端分别与气压调节孔和吸附孔连接的同步气管，第三驱动机构包括于气压调节孔内密封升降设置的活塞、于活塞下端竖直延伸的驱动杆以及位于固定板一下方且与驱动杆固定连接的可驱使活塞升降的驱动部，该机构可显著增加吸附成功率、吸附的适用性以及吸附的灵活性。