本发明提供了一种室内墙体智能喷涂机器人，包括机器人本体、舵轮底盘、升降机构、机械臂组件、喷涂机构、供料组件、传感器系统、底盘控制器八个系统。机器人本体可灵活执行活动路径；升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动，完成喷涂机构的竖直方向以及墙角拐弯处的完整喷涂；机械臂组件保证了更大范围角度的喷涂，机械臂末端采用模块化设计；机械臂末顶端置有传感器，以解决现有技术中的喷涂机器人自动化程度低的问题；喷涂机构位于机械臂末端。本发明具有移动式喷涂装置操作简便、对涂料适应性强、工作范围广、喷涂精度高、自动化程度高等特点，可实现竖直墙体的喷涂作业，室内墙体的高质量装修喷涂作业。