本发明公开了一种立体车库用防坠落的固定举升机，包括：梳齿支撑台、升降板和固定板，所述梳齿支撑台的前后两端均分别开设有梳齿槽，所述升降板固定嵌入在梳齿支撑台中部的两端，所述固定板位于升降板的正下方；辅助限位组件，设置在梳齿支撑台的顶部且用于对梳齿支撑台顶部的车辆进行定位。本发明通过传动柱带动定位组件转动，由于定位组件由多个连接块和第三铰接臂相互铰接形成，这就使得定位组件既可实现升降调节，又可实现传递扭矩，此时定位组件可对升降板进行定位，即升降板的中心始终与固定板的中心位于同一竖直直线上，使得在第一剪式支撑臂和第二剪式支撑臂相互铰接过程中，车辆的重心始终不变，从而实现了防坠落的目的。