本发明公开了一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法及装置、处理器、车辆，属于车辆技术领域，以解决车辆的主从ECU更换后容易使主从ECU混用而导致执行器和传感器功能异常，造成运行参数显示异常的问题。本发明的一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，包括：根据主ECU和/或从ECU被更换后，判断被更换的ECU是否被混用；根据被更换的ECU被混用，获取车辆的特征参数；基于特征参数判断是否发出被更换的ECU被混用的异常提示指令。本发明的主ECU和/或从ECU被更换后，当被更换的ECU存在混用时，可以通过特征参数判断是否需要将更换后的主ECU和/或从ECU进行特征参数更新，以保证与更换后的ECU所对应的执行器和传感器功能正常。