本申请实施例公开了一种基于标靶装置的深埋隧洞结构面点云坐标变换方法及设备，本申请实施例在对被测面进行激光扫描之前，通过调节所述标靶装置使得所述第三板面靠近于所述被测面，并且使得所述第一圆水准器以及所述第二圆水准器的气泡处于居中状态；通过三维激光扫描仪获取所述被测面以及所述标靶装置的点云数据；从点云数据中分别提取三个所述十字标靶的点云坐标，以及从三维电子罗盘数显中获取所述第三板面的第一倾向；根据所述点云坐标确定所述第三板面的第二倾向；根据第一倾向以及所述第二倾向将所述点云数据中的坐标转换成大地坐标。本方案可以快速便捷地在现场布置标靶装置，快速获取信息从而实现三维激光扫描的坐标向大地坐标的变换。