本发明公开了一种轮对磁粉探伤机图像采集机构及其控制、裂纹识别方法，图像采集机构包括X向直线模组、Y向直线模组、旋转电动马达、相机、光电接近开关，相机在X向直线模组、Y向直线模组、旋转电动马达带动下，等待磁悬液喷淋和轮对加磁结束后，对各待测区域进行逐一拍摄。基于数字图像处理的原理，以轮对表面裂纹为特征，分析轮对图像的灰度分布，通过灰度直方图对图像灰度分布规律分析，获取裂纹的位置、面积、长度、宽度信息。本发明采集机构，结构简单；控制方法方便，且能够便于查找裂纹所在轮对的位置。裂纹识别方法可自动检测出裂纹和裂纹的大小，减轻了人眼识别的劳动强度，同时避免疏漏和效率低的问题。