本发明公开了一种变电站巡检路线生成方法，包括将变电站模型投影到二维平面上，生成变电站平面地图；在变电站平面地图上的道路上标识选取好的巡检停靠点；确定每个巡检停靠点的检测范围和检测角度盲区；利用蚁群算法找简化的巡检停靠点实现对全部设备的巡检；根据简化后的所述巡检停靠点生成简化巡检路线。本发明和人工标定方法满足全部测温点的巡检要求，但是本发明停靠点次数更少，本发明能根据实际环境信息，实现机器人在巡检时避免设备遮挡，自动简化减少检测点，有效找到变电站中合理的停靠点，实现对全部检测点的覆盖，根据简化后的所述巡检停靠点生成简化巡检路线。