本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于多传感器的消防疏散路径规划方法，包括：对待疏散建筑的深度三维点云数据进行滤波得到标准三维点云数据，对所述待疏散建筑的激光雷达数据转换为点云数据格式，得到标准雷达点云数据；将标准雷达点云数据和标准三维点云数据进行数据融合并对数据融合后的结果进行地图构建处理，得到全局栅格地图；利用对基础蚁群算法进行算法优化得到的改进蚁群算法对全局栅格地图中识别出的多个位置节点进行路径规划，得到疏散路径规划方案。本发明还提出一种基于多传感器的消防疏散路径规划装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决基于多传感器的消防疏散路径规划的效率较低的问题。